1941年6月22日4时30分，德国撕毁了《苏德互不侵犯条约》 德军试图用北方集团军队歼灭波罗沿海地区的苏联军队，占领列宁格勒；以南方集团军队向基辅方向进攻，在第聂伯河以西消灭乌克兰苏联主力军；以中央集团军队，分南、北两实施钳形攻势，包围白俄罗斯苏联军队。战争爆发后，德国军队对苏联西部重要城市、交通枢纽、军事基地和苏联军队进入边境，在苏联防御深度空降伞兵，占领重要地区，同时对苏联边境哨所、防御工事、通信枢纽和军队集结区域进行猛烈轰击，然后以优势坦克和摩托车兵团为先导，在波罗的海至喀尔巴阡山宽约1500km在前面，发起全线进攻。
姆岑斯克伏击战的序曲悄然奏响
9月底，德国中央集团军(辖第9、第4、第2集团军、第3、第2坦克集群)从北、西、西南三个方向突击加里宁城、维亚济马、奥廖尔、图拉，试图先分割围歼维亚济马的苏联加里宁方面军和布良斯克地区的西方方面军和预备队。然后用强大的快速集团包围南北，夺取莫斯科。德军由第二坦克集群(司令) 第二集团军(司令) 10月2日，由魏克斯将军组成的西南突击集团突破了苏联布良斯克方面军的防御，坦克群进入奥廖尔地区，直接危及图拉的安全，形成了南方绕道莫斯科的局面。为了阻止德军的进攻，苏军决定在姆岑斯克地区调动几支预备队，包括独立坦克第四旅，以阻止敌人。为了阻止德军的进攻，苏军决定在姆岑斯克地区调动几支预备队，包括独立坦克第四旅，以阻止敌人。姆岑斯克伏击战的序曲悄然奏响。
10月初，新成立的独立坦克第四旅驻扎在莫斯科以西60km库宾卡地区保护莫斯科 明斯克沿线的公路和铁路。10月3日，独立坦克第四旅被列入近卫步兵第一军，并奉命于凌晨前往米哈伊尔·叶菲莫维奇·在卡图科夫上校(后装甲兵元帅)的指挥下，从莫斯科郊区出发，将铁路延伸至姆岑斯克。第一梯队第二天抵达指定区域，沿图拉到奥廖尔的道路两侧阻挡德军，其余部队仍在前进。
创造组织防御的有利条件
为了防止德军突然袭击转入防御队，旅长向奥廖尔派出了两支强大的侦察队：一个由10辆坦克和一个步兵连（由古谢夫队长指挥）组成，另一个由8辆坦克和一个步兵连组成( 由布尔达上尉指挥)。晚上，坦克旅及其配属85mm所有高炮营和空降营都到达指定地点。当晚，奥廖尔东北5km在宽阔的前面，所有的坦克都是用地形建造的。从姆岑斯克到奥廖尔公路的一侧，布尔达上尉的侦察群已经埋伏。当晚，德军约了一个团的纵队(包括炮兵和坦克)。进入侦察群的伏击地。在德军进入坦克炮的直射距离内，侦察群开始射击，摧毁了几辆德军坦克。随后，侦察组发起冲击，抓获三名俘虏，缴获一辆装甲输送车和一些作战文件。之后，侦察群返回阵地。经审讯俘虏，得知德军是古德里安坦克集群的第三师、第四师和摩托化师，据此只有12人— 15km。因此，坦克第四旅在很短的时间内组织防御，远离自己的步兵团。为此，旅被编成两个梯队，第一梯队是摩托步兵营、反坦克炮兵营和内务人民委员会（以下简称：NKVD)第34团混成营。第二梯队是坦克第四团，主要用于伏击和反突击。
摩托化步兵营和第34团混合营并列展开；每个营加强一个坦克排，坦克占据防御区的侧翼位置；摩托化步兵营由4门45mm反坦克炮。伊万在第一梯队和第二梯队之间 诺夫斯科耶东南3km有中型坦克设伏。反坦克火器火力密度每公里前12个单位 方向反坦克火器火力密度最大，每公里前20个单位。
旅建制内的一个37mm高射炮营主要用于掩护第二梯队和指挥所，避免空中突击。与此同时，暴露的侧翼派出了伏坦克和步兵。