1974年3月，临潼县晏寨公社西阳生产队在历山北麓山前洪积扇台湾打井。第三天，村民们发现了夯土的痕迹。第五天，他们发现了破碎的陶俑。听到这个消息，考古学家鉴陶俑进行了鉴别，认为是秦陵的陪葬文物，同时又进行了试探，挖出了更多的陶俑。7月15日，秦俑考古队正式入驻施工现场。经发掘，发现钻井处地下有一个长方形埋坑，总面积14269平方米。这是著名的秦俑一号坑。1976年上半年，工作人员在一号坑附近发现了二号坑和三号坑。
兵马俑坑出土了各种姿势的兵马俑，其中许多兵马俑正在操纵弩。例如，著名的立射俑和跪射俑分别代表了弩和弩的状态。此外，兵马俑坑出土了大量的弩和箭。像兵马俑坑出土的其他武器一样，这些弩的外部也覆盖着麻布制成的陶器。由于这些弩是竹制的，它们的大部分身体已经腐烂，只有坑里的痕迹。
早期，考古学家从未在秦俑坑中发现过完整的弩，因此对秦代步兵弩的研究是围绕着铜弩进行的。
▲铜车马一号车
弩是铜车马的附件。秦陵西侧出土了两套铜车马。每套铜车马有四辆马和一辆控制器。1号车上有铜弩模型，放置在铜车模型上的承弓器上。由于铜车马的整体结构是现实的，所以铜弩也应该模仿当时的实际战斗弩，铜车马的马尺寸约为实际尺寸的一半，所以根据铜弩的尺寸，很容易推断出秦代弩的尺寸。从外观上看，铜弩与战国时期的单弩非常相似。值得注意的是，弩有两根弦，第二根弦位于弩臂与传统弓弦的结合处。有人认为弩箭射出后，如果弓臂反弹力过大，会损伤弹性。第二根弦的目的是防止弓臂反弹过多。
▲铜车立即弩
考古学家测量了弩，并根据测量数据推测了弩的实际尺寸，即：弩臂长78.4cm，弩臂长140.4cm，弦长132cm，弦直径0.8cm。
从第三次挖掘时出土的物理尺寸来看，当时的推测数据更接近真实情况。在第三次挖掘兵俑坑的过程中，考古学家终于发现了一把相对完整的弩，这使得弩的真实数据终于出现在人们的视野中。
这把比较完整的弩出土在一号坑里，用青铜弩机，弩77cm，拉直弩臂曲线后的长度为145cm，弓弦的长度为120~130cm，弓弦的直径约为0.8cm，非编织物表面光滑，专家推测可能是动物筋做的。
▲第三次发掘出土弩
弩带有石木，石木是避免弓臂变形的部成部分，弓臂两侧，本体为长木，支撑在弩臂与间的交界处，长木中间有一块短木，支撑弓臂中间，长木有三个孔，用户用绳子穿过孔将长木和弩臂绑在一起。石木通常安装在弩上，以避免弩臂变形，并在战斗中取下。